刘晓涛，副教授，博士生导师。 

2001年：西北工业大学教改试点班（现更名为:教育实验学院）学习

2005年：西北工业大学本科（保送研究生）

2008年：西北工业大学硕士学位

2008.5-2009.5：北京遥测技术研究所工作

2010.9-2014.11：加拿大维多利亚大学攻读博士学位（导师：IEEE Fellow Yang Shi 教授）

2015.1-2015.12：加拿大阿尔伯塔大学从事博士后研究（加拿大自然科学基金与企业（Honeywell公司）联合项目资助，合作导师：IEEE Fellow Tongwen Chen教授）

2016.4-2020.8：西安电子科技大学空间科学与技术学院 副教授

2020年-至今：西安电子科技大学广州研究院 副教授 博导（2022年获批）（刘静教授团队骨干成员）

主持国家自然科学基金项目及陕西省自然科学基金项目；参与校企合作项目两项；广州市重点领域研发计划项目一项；与某研究所合作项目一项等。

目前的研究方向：

以实现地面移动机器人/无人机在未知环境中的自主无人探索为应用场景，研究主要包括融合多传感器的SLAM定位与建图、路径规划、轨迹规划与控制、深度强化学习等相关算法（目前搭建有基于ROS的地面移动机器人/无人机仿真系统，以及地面移动机器人/无人机的硬件实验系统，为开展自主无人系统相关算法（传统算法及基于深度强化学习等人工智能算法提供良好的仿真和实验平台，该实验平台也为人工智能算法提供了良好的应用场景）。自2024年以来，在包括IEEE Transactions on Mechatronics, IEEE Robotics & Automation Letters, IEEE International Journal of Robotics and Automation, IEEE Sensors Journal等期刊/会议上发表多篇自主无人探索领域的高水平论文。鼓励在理解自主无人探索/视觉导航系统的基础上，聚焦某一技术模块开展深入研究，并将研究成果嵌入到系统中，提升系统性能。

团队坚持理论与实践相结合的研究理念，鼓励将开发设计算法在硬件环境中进行测试。通过对工程实践中提炼出的有价值的研究问题开展研究，将成果发表在国际顶级期刊或会议上。所指导研究生就业单位：大疆、腾讯、美团、华为、B站、理想、荣耀、TI、阿里系企业及部分银行开发等。

研究生培养：

注重培养研究生的系统性思维能力、批判性阅读文献的能力。具体来讲：

阶段一：入门学习（团队提供入门文献阅读材料，技术文档及仿真系统的代码）；

阶段二：在导师指导下批判性的阅读文献，形成对所研究领域的深入了解，该阶段核心是在批判性思维指导下提出问题；

阶段三：围绕所提出问题，开展研究，并在仿真和实际实验环境中验证新算法，发表高水平学术论文。

目前团队有教师6名（团队leader：刘静教授），硕士博士生共60余人，团队坚持理论与应用并重，形成了较好的传帮带的氛围，欢迎优秀学生（电子与通信、数学、计算机等专业）报考硕士研究生（招收专硕方向：计算机技术、新一代电子信息技术（含量子通信等）），谢谢！

招生说明：

1. 本人目前全职在西安电子科技大学广州研究院工作，全部时间都在广州；

2. 报考西安电子科技大学广州研究院的硕士研究生，在第一学年中的一个学期会在西安校本部学习和生活，其余时间都在广州学习生活；

3. 欢迎具有较强的自律能力和自驱能力的学生报考。

欢迎优秀学生加入团队！

更新时间：2026年2月1日.