唐雅琼，女，博士，副教授，博士生/硕士生导师，陕西省机械工程学会空间机械工程分会副秘书长，中国振动工程学会航天器振动与控制专业委员会成员，高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室固定人员，2024年入选陕西省科学技术协会青年人才托举工程，科研成果获省部级科技进步奖一等奖和陕西省机械工程学会科学技术奖一等奖各1项。

主讲机械专业和机器人专业核心课程“机械设计”和“机器人技术”以及研究生课程“多体系统动力学”，指导"机械创新设计大赛"项目及"中国研究生机器人创新设计大赛"项目。

主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、上海航天科技创新基金项目、陕西省自然科学基础研究计划、基础加强子课题等科研项目十余项，参与国家自然科学基金航天先进制造技术研究联合基金重点项目、民用航天项目，航天/航空及电子类研究所委托项目多项。

科学出版社出版专著1本，授权发明专利多项。发表SCI/EI论文30余篇，包括机械工程Top期刊MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING，工程技术Top期刊ENGINEERING STRUCTURES，航天工程权威期刊ACTA ASTRONAUTICA、AIAA JOURNAL等，担任国际知名期刊INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES、ENGINEERING STRUCTURES等多个期刊审稿专家。

研究方向：

²  星载可展开天线（设计与优化/动力学与控制/退化与补偿/制造与调控等）

²  功能结构设计与应用（展开结构/可动结构/变形结构/智能结构等）

²  张拉整体机器人技术（创新设计/感知与认知/运动与控制/学习与智能等)

²  飞行机器人（精细动作智能规划/运动与控制）

代表性研究论文：

[1]    Tang Y^*, Gao J, Wang J, et al. A passive negative stiffness amplifying damping system for vibration control of cable-net structures. Acta Astronautica, 2025, 234: 260-270.（中科院二区; IF: 3.4）

[2]    Lv Q, Tang Y^*, Wang X, et al. A force-density framework for flexible multi-body dynamic analysis of clustered tensegrity structures. International Journal of Solids and Structures, 2024, 305: 113098.（中科院二区; IF：3.8）

[3]    Tang Y^*, Lv Q, Li T, et al. Self-equilibrium, stability, and accuracy degradation of imperfect prismatic tensegrities with additional cable nets. Engineering Structures, 2023, 284: 115981.（中科院一区; IF: 6.4）

[4]   Tang Y^*, Li T, Lv Q, et al. A self-vibration-control tensegrity structure for space large-scale construction. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 177: 109241. （中科院一区; IF: 8.9）

[5]    Tang Y^*, Wang X, Zhou X, et al.  A simple wave/power flow analysis method for vibration control of large cable-frame structures. Journal of Vibration and Control, 2022, 28(17-18): 2319-2332.（中科院三区; IF: 2.4）

招生信息：

²  每年计划招收2-4名硕士研究生，1~2名博士研究生，欢迎校内/校外考生保送和报考，具体招生信息以招生文件为准。

²  考生需具有较好的数学基础、较好的英文水平，具有编程基础、力学基础、天线理论基础、机器人软硬件开发基础、专业相关竞赛经历者优先。

²  拟推免或报考的学生，可发送个人简历至邮箱：yqtang@romani.cn！