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个人信息Personal Information
副教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：CCF高性能计算专委会委员
性别：男
毕业院校：西安电子科技大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士研究生毕业
在职信息：在岗
所在单位：人工智能学院
入职时间：2004-03-01
学科：智能科学与技术
办公地点：西安电子科技大学网安大楼CII 1008
联系方式：
电子邮箱：
自动驾驶小车创新实验
点击次数：
发布时间：2025-07-08
博客标题：自动驾驶小车创新实验
内容：
本课程是智能科学与技术专业创新实验课程，注重新理论与新技术的融合，将人工智能理论算法在高性能计算硬件系统中实现。
课程的教学目标：
（1）配合智能科学与技术专业课堂教学，使学生更好地掌握编程语言相关课程的内容；
（2）掌握自动驾驶智能硬件系统构架，能够针对复杂自动驾驶问题进行算法设计和软件编程，解决人工智能算法在自动驾驶系统中的应用问题；
（3）加深学生对智能学科基本理论的理解，增强动手能力和创新能力。
课程的教学任务：本专业实验所包含的实验内容涉及多门专业课程，既考虑到对所学课程基本理论的验证和基本技术操作能力的培养，又反映了智能科学与技术学科发展中的新内容和新技术，为学生将来进一步从事人工智能相关技术工作，特别是科学研究打下一个好的工程能力基础。
表 课程内容与学时安排
课程内容 |
学时 |
教学方式 |
自动驾驶系统概述 |
1 |
讲授 |
自动驾驶系统 |
2+4 |
讲授、实验 |
道路识别 |
1+3 |
讲授、实验 |
交通标志识别 |
2+5 |
讲授、实验 |
自主设计实验 |
8 |
实验 |
图1 自动驾驶小车
图2 小车实验赛道
图3 小车目标检测和识别
图4 举办自动驾驶小车比赛
图5 搭建的华为自动驾驶比赛测试场地和赴上海交通大学参加决赛现场合影
附录：
1、在人工智能学院举办的“智能星”第一届自动驾驶小车比赛，点击链接。
2、 Autonomous Robotics at the University of Washington，点击链接。