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冯冬竹

个人信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

性别:女

毕业院校:西北工业大学

学历:博士研究生毕业

学位:博士研究生毕业

在职信息:在岗

所在单位:空间科学与技术学院

入职时间:2006-12-01

学科:导航、制导与控制. 飞行器测控与导航制导

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个人简介Personal Profile

个人简介:


2019.8-至今,西安电子科技大学空间科学与技术学院导航控制系,教授;

2013.7-2019.7,西安电子科技大学空间科学与技术学院导航控制系,副教授;

2012.7-2013.7,受国家留学基金委资助,在美国亚利桑那州立大学公派访问一年;

2009.6-2013.7,西安电子科技大学电子工程学院探测制导系,副教授;

2006.12-2009.6,西安电子科技大学电子工程学院探测制导系,讲师;

2006.12,西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业,获博士学位,师从闫杰教授。


陕西省自动化学会导航制导与控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会建模与仿真专业委员会委员,中国计算机学会计算机视觉专委会委员。

承担了探测制导与控制技术国家一流专业建设点制导与控制方向的规划与建设工作,目前主要研究方向是:飞行器制导与控制方法研究、导航新技术研究,研究重点是依托西安电子科技大学在人工智能和信息科学领域的研究优势,结合人工智能领域的新理论新方法,解决飞行器在导航、制导与控制中存在的技术难点,探索智能方法应用于飞行器导航、制导与控制时的技术结合点。同时在视频目标识别、紫外探测、视觉导航、双目视觉、轨迹优化等领域也开展了许多应用研究。


近年来主持和参与国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、预研、横向合作等多项科研项目,申请发明专利8项,其中已授权3项;累计发表论文30余篇,其中SCI检索10余篇,包含多篇Aerospace science and technology(航空宇航类I区)期刊论文。


目前团队在读研究生共19人,6位博士研究生,13位硕士研究生,2位专职科研助理。历年毕业研究生就业去向均为电子信息与航空航天领域,包括探月与航天工程中心、航天五院总体部、科工四院四部、科工智能科技创新研究院、北方工业206所、电子科技集团20所等研究所,以及华为、荣耀、比亚迪、极氪、普联等ICT行业。


与我联系的最佳方式是电子邮箱:dzhfeng#romani.cn,fengdongzhuwang#126.com为避免垃圾邮件,请您将邮箱中的“#”换成“@”,谢谢合作!     


一、科研工作

团队近3年来主要科研工作包括:

(1)飞行器制导与控制

针对运载火箭、高速飞行器、无人机等研究对象,运用线性反馈设计、凸优化、非线性控制、神经网络等成熟与前沿技术,开展飞行器轨迹优化与制导控制相关研究工作。

(2)目标预测与态势感知方向
            针对空间碎片等非合作目标,运用深度学习方法,开展目标检测、位姿估计与威胁度评估等研究;针对高速目标,开展基于智能学习的目标飞行轨迹快速预测等研究。

(3)数字模型与体系仿真推演

针对卫星等各类飞行器进行C++数字模型构建,为体系仿真推演提供高可信、高效率的数字模型,并基于AFSIM仿真框架,开展数字模型的平台集成研究。

(4)无人系统及其综合电子设计

针对无人机、无人车、卫星等平台,开展无人系统及其综合电子分系统的研究与开发工作,包括视觉检测跟踪系统、机电伺服控制系统、嵌入式系统等方面。

团队近年来科研工作主要来源于航天、航空等研究所,经费充足;参与项目的博士、硕士及本科生,均有与工作量匹配的助研津贴。

团队可提供的平台和研究基础包括:

(1)飞行器制导控制仿真与实验条件
            成像导引回路实验平台

飞行仿真软件

三自由度半实物仿真系统

机载计算机与电动舵机系统

(2)计算机硬件平台

4090/3090 AI工作站——视觉模型训练
                       双路CPU/128G 仿真工作站——CFD、有限元与并行仿真计算

服务器——私有云、容器化环境与算法服务部署

Jetson Orin/昇腾/鲲鹏/RK3588等嵌入式算力板卡 —— 边缘AI推理与部署

(3)无人系统实验平台

多级别无人机平台:280/330/450/550/630机架,5~15寸桨,最大起飞质量1~5kg,覆盖常规各类科研应用需求
           科研无人机平台:阿木P450平台,阿木P230平台,用于室内自主飞行实验
           行业级无人机平台:大疆RTK350,轴距895,21寸螺旋桨,最大起飞重量9kg,高可靠平台用于大负载与长时飞行
           穿越机平台:3寸~7寸穿越机,用于高速打击与拦截实验

无人平台室内实验场地:飞行实验场地+装配调试室+遥控监视室

图像与视觉实验室:暗室环境+平行光源+光学导轨+相机


(4)嵌入式系统板级实验

板级硬件实验条件:信号发生器、示波器、稳压电源、回流焊、3D打印机等

 机电伺服相关设备:高速伺服滑轨、六轴机械臂、三自由度转台、电机伺服实验箱等
            光学与视觉相关设备:海康工业相机、振旺天文相机、6~400m各焦段镜头、光学实验台、嵌入式开发板等
            无人系统相关设备:UWB导航系统、激光雷达、高精度惯组、无人车/无人机平台等



二、荣誉奖励

团队成员曾获陕西省模拟与模数混合电路设计竞赛(TI杯)二等奖,全国大学生电子设计竞赛省一(该赛道排名第一),全国大学生电子设计竞赛全国二等奖,研究生未来飞行器设计竞赛全国二等奖,研究生电子设计竞赛西北赛区一等奖,全国二等奖,空&军&反无争锋技术竞赛三等奖。团队除学术会议外,组织学生参与行业展会,了解电子工业与航空航天技术前沿动态。


团队注重本科生与研究生的科研技能与工程实践能力的培养训练,目前团队有十余名本科生(包括探测制导、通信工程、光电信息工程、计算机与人工智能多专业)长期参与实验室项目,在团队指导下积极参与电子设计竞赛、互联网+、大学生创新创业训练、研究生创新实践大赛等一系列赛事。


团队师生氛围融洽、科研环境良好,学生就业质量高。


三、招生要求:

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                       关于研究生招生的信息:

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1.硕士生:(每年校内招生2-3人,广研院招生1-2人)

期望学生在攻读硕士学位的过程中,一定要做到吃苦耐劳。如果有混文凭的想法,请您绕行,谢谢合作!

若学生有下列情况之一,欢迎报考:
                (1)有参加各类国家级硬件或软件竞赛的成绩;
                (2)良好的数学功底,或有数学学科背景;
                (3)外语成绩优良,具有较强的阅读科技文献的能力。
                 若考生有意向报考,请附上您的学习成绩单、个人简历,以方便老师看您的专业基础是否适合我们的研究方向;(别无它意,只是希望您找到适合自己的研究方向)

2.博士生:(每年招生1-2名)

期望学生在攻读博士学位过程中,心理健康,积极乐观,并有坚韧不拔的科研精神,良好的科研基础。

若考生有意向报考,请附上您硕士阶段或工作中的科研工作介绍、学术成果、读博规划等信息,我会与您及时联系沟通。


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience

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  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations