刘永奎

个人信息Personal Information

教授博士生导师硕士生导师

主要任职：机器人工程系主任

性别：男

在职信息：在岗

所在单位：机电工程学院

入职时间：2013-12-01

学科：控制理论与控制工程

办公地点：北校区新科技楼A301

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西安电子科技大学教授，博士生导师，机器人工程系党支部书记、系主任，机器人智能制造研究中心主任：

2021-2025连续五年入选“全球前2%顶尖科学家年度科学影响力”榜单；
研究获北京市科学技术协会首都前沿学术成果、陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名第一）、宁波市科学技术成果奖等；
主要从事具身智能机器人操作与装配、机器人数字孪生与智能应用、人形机器人作业及灵巧手等方面的研究；
2015年5月到2018年6月先后在新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究；
在国内外著名期刊和会议上发表论文90余篇，合作出版英文专著1部，出版教材《智能工业机器人技术》；
近年来受邀在国内外学术会议上作报告15次，指导学生参与各类学科竞赛如RoboMaster、研究生机器人创新设计大赛等获奖20余项；
主持和参与包括国家重点研发计划项目、中国博士后科学基金面上和特别资助项目、国家自然科学基金青年和面上项目等20余项；
担任中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国仿真学会国际交流工作委员会副主任委员、中国人工智能智能制造专委会委员学会等；
担任国际期刊Embodied Intelligence and Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、《机器人技术与应用》等期刊的编委或客座编辑。