刘永奎
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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：机器人工程系主任
性别：男
在职信息：在岗
所在单位：机电工程学院
入职时间：2013-12-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：北校区新科技楼A301
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研究方向
当前位置: 中文主页 >> 研究方向具身智能机器人操作与装配
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面向工业装配与机器人操作场景，研究基于强化学习、模仿学习与扩散模型的多模态策略学习算法，开展VLA大模型微调及系统集成应用，贯通从算法到落地的全流程，解决装配效率与泛化性能问题。